CTR series
総合輸送型ロボット CTR
運搬・ピッキング
屋内カーゴの自律搬送
開発中
詳しく
| 用途 | 屋内カーゴの自律搬送・医療支援を想定 |
|---|---|
| 特徴 | 輸送に必要な多機能を搭載、多様な環境・場面に対応 |
| 出展 | 技育展・技育博（2024）、NT松戸（2025） |
開発品
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ロボット
Robots8件CTR mini
CTR mini
運搬＋作業ロボット CTR mini
運搬・ピッキング
運搬・ピッキング
開発中
詳しく
| 用途 | 運搬・ピッキング |
|---|---|
| 特徴 | ユニット付け替えで形を変えるユニット構成型（BMR後継） |
GSS series
汎用輸送ロボット GSS
運搬・ピッキング
大型の汎用輸送
開発中
詳しく
| 用途 | 大型の汎用輸送 |
|---|---|
| 特徴 | カスタム可能・自由に運用できる機体 |
CWR CAR series
汎用作業ロボット CWR CAR
運搬・ピッキング
作業支援
開発中
詳しく
| 用途 | 作業支援 |
|---|---|
| 特徴 | 垂直多関節アーム搭載・自動走行 |
root BMR series
荷物管理ロボット root BMR
運搬・ピッキング
荷物のピッキング・運搬・管理
開発中
詳しく
| 用途 | 荷物のピッキング・運搬・管理・輸送 |
|---|---|
| 特徴 | 小型走行・運搬ロボット |
A1 series
案内ロボット A1
案内
自律型の案内・誘導
開発中
詳しく
| 用途 | 自律型の案内・誘導 |
|---|---|
| 特徴 | 大型LCD・誘導アーム・音声ガイド搭載、スマートフォンから投影可能 |
Broot
総合走行ロボット Broot
実験機
多環境適応の汎用走行
開発中
詳しく
| 用途 | 多環境適応の汎用走行 |
|---|---|
| 将来想定 | 災害現場・危険環境での運用 |
Eclipse / Aldebaran
4脚移動装置 試験用実験機
実験機
多脚移動機構の検証
開発中
詳しく
| 概要 | 1本の脚をサーボ2個で動かす自由度2の構成で、4脚で合計8個のサーボを ESP32 からサーボドライバ経由で制御する小型の歩行実験機。スマートフォンなどのブラウザから操作する。部品代は1万円以下（概算） |
|---|---|
| 研究担当 | 戸松 煌太 |
ユニット・関連機器
Units4件
ソフトウェア・システム
Software & Systems14件
M-TIC AutoDrive
カメラ自動運転ソフト
カメラ認識
カメラ1台で床認識・障害物回避
開発中
詳しく
| 概要 | USBカメラ1台の映像で床を認識し、障害物を避けながら目標マーカーへ向かう制御ソフト |
|---|---|
| 実行環境 | Raspberry Pi 4B（完全オフライン） |
Vision Studio
カメラ認識技術検証アプリ
カメラ認識
色検知・追跡・ライン・コード読取
開発中
詳しく
| 概要 | 色検知・物体追跡・ライントレース・アーム接近・QR／バーコード読取の5モードを1つの画面で切り替えるアプリ |
|---|---|
| 実行環境 | Raspberry Pi 4B |
M-TIC Detect
物体検知・自作学習アプリ
カメラ認識
学習済みモデル＋自前写真で追加学習
開発中
詳しく
| 概要 | 学習済みモデルで物体を検知し、画面から写真を撮って追加学習できるアプリ |
|---|---|
| 実行環境 | Raspberry Pi 4B |
CWM_CamLine
ライントレースソフト
カメラ認識
カメラでラインと停車位置を認識
開発中
詳しく
| 概要 | カメラの映像で床のラインと赤マーカーを認識し、既存の赤外線センサーと同じ形式で出力するソフト |
|---|---|
| 実行環境 | Raspberry Pi 4B |
Linax php type パッケージ
オールインワンオペレーションソフト
ロボット制御・運行
複数モードを1つのアプリで稼働
開発中
詳しく
| 概要 | Pythonでロボットを動かす基本アプリケーション。モードごとに独立していたアプリケーションを一つで稼働できるようにした |
|---|---|
| 製作 | 大城 公平 |
Linax php type
オペレーションソフト
ロボット制御・運行
ロボットを動かす共通アプリ
運用中
詳しく
| 概要 | Pythonでロボットを動かす専用の基本アプリケーション |
|---|---|
| 搭載 | CTR・CWR・GSSなど |
操縦ソフト
操縦ソフト
手動操縦ソフト
ロボット制御・運行
メンテナンス・点検時の手動操縦
開発中
詳しく
| 概要 | メンテナンス・点検時に使用する手動操縦ソフト |
|---|
システム
機体別シナリオシステム
ロボット制御・運行
機体に合わせたシナリオ制御
開発中
詳しく
| 概要 | 各機体に合わせてシナリオを組み込んだシステムを製作しています |
|---|
システム管理
ロボット総合管理システム
ロボット制御・運行
ロボットの管理・遠隔操作のウェブシステム
開発中
詳しく
| 概要 | ロボットを管理・制御するウェブシステム。機体モニタリング、遠隔操作パネル、2次元コードの生成などに取り組んでいます |
|---|
M-TICAD
CAD・CAM・CAEソフト M-TICAD
設計支援
設計・シミュレーション・図面作成
開発中
詳しく
| 概要 | CAD・CAM・CAEが揃った簡易ソフトウェア。簡単な機械設計・エレキ設計、シミュレーション、図面作成ができる |
|---|---|
| 動作 | ブラウザで動作し、インストール不要 |
| 用途 | CAD体験セミナーでの利用を想定 |
Web Tools
M-TIC技術支援ツール
設計支援
設計支援・電気・ソフト開発の情報ツール
公開中
詳しく
| 概要 | ねじ・軸受などの機械要素、電気設計の計算、ソフト開発の資料をまとめたウェブツール3種 |
|---|---|
| 利用 | このサイトで公開中（無料） |
M-TICタスカー
タスク管理ツール
組織運営
共有タスク管理のウェブアプリ
運用中
詳しく
| 種別 | ウェブアプリ |
|---|---|
| 概要 | メンバーで共有して使うタスク管理ツール |
M-TIC退勤システム
入退館管理ツール
組織運営
入退館を記録するウェブアプリ
運用中
詳しく
| 種別 | ウェブアプリ |
|---|---|
| 概要 | 事務所の入退館を管理するツール |
検証設備
ソフトウェアと検証
検証環境
システムを検証するための設備
—
詳しく
| 概要 | 実際のシステムを検証するための設備 |
|---|
エンターテイメントシステム
Entertainment Systems2件
応用技術・防災
Applied Technology1件
Solar Cooker
減圧成形式 簡易ソーラークッカー
防災用アルミブランケットと桶で作る凹面鏡
試作・検証中
詳しく
| 概要 | 防災用アルミブランケットを桶の開口部に張り、内部の空気を手動ポンプで抜いて凹面鏡を形成する簡易ソーラークッカー。材料はホームセンター等で入手でき、電源や特殊な工具を使わない |
|---|---|
| 研究担当 | 蔭山 悠人 |
試作・構想
Prototypes & Concepts4件ROS type
オペレーションソフト（ROS）
ミニPC向けの共通アプリ
構想段階
詳しく
| 概要 | ミニPCでロボットを動かす専用の共通アプリケーションを製作予定 |
|---|
MCA series
食品グリルロボット
自動グリル・総合調理
試作段階
詳しく
| 概要 | 自動グリル・総合調理を目指すロボットシステム |
|---|
—
交通整理ロボット
災害時の信号代替
構想段階
詳しく
| 概要 | 災害時に信号の代替として交通整理を行う。車両・歩行者・自転車を検知 |
|---|---|
| 製作開始 | 2024年7月 |
ATR
大型輸送ロボット
人と荷物の自動輸送
構想段階
詳しく
| 概要 | 人も荷物も自動輸送。大型施設・公共施設向けの新しいモビリティを目指す |
|---|---|
| 製作開始 | 2024年3月 |
部品の設計・加工から組み立て、ソフトウェアまで一貫して当法人で開発しています。いずれも研究開発段階のものであり、仕様は開発の進行に伴い変更されます。各機体の詳細な開発記録は研究ノート（教育・支援サイト内）で、設計データ・ソースコードの一部は GitHub で公開しています。
QRコードは株式会社デンソーウェーブの登録商標です。